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线控底盘自动驾驶应用

线控底盘自动驾驶应用：

巡航和恒速是线-门的基本应用。所有车辆均配备有定速巡航功能。从发展阶段来看，线-门的普及率接近100%，比较成熟。即使对于传统燃油车来说，线控节气门基本都是标准配置，而混合动力电动汽车和电动车则完全配备了线控节气门。因此，在自动驾驶的应用中，线-门的改装和实现相对容易。

除国内的供应商外，如中联重科、中联重科、德尔福等。不过，电喷执行器、ecu等技术都掌握在国际零部件---手中，产业结构相对稳定。因此，国内企业的参与度仍然处于较低的状态。国产化是未来线控节流领域的努力方向。

线控转向sbw

线控转向系统控制自动驾驶路径和方向的控制。

转向系统完成了从机械助力转向液压助力转向电控液压助力转向的一系列发展历程。

agv底盘的运用

agv底盘在汽车行业的主要应用是针对不同的发动机装配线，或底盘与平台对接。agv系统创造了无叉车、清洁安全的生产环境，提高了效率，降低了人工成本。

agv汽车在汽车行业的应用场景如下：

原料自动运输

总装线运输

往返试验区的运输

车间与成品之间的自动运输

agv汽车在汽车工业中的作用：

1agv的实时运输将生产与收发、仓库连接起来，从而减少生产线的库存。

2agv有助于为无人叉车创造一个生产环境

3使生产部门的物料自动进出以满足需求。

4解决柔性生产线问题

5生产线的同步连接与解决问题

6解决有效提高货物分拣/存取效率的问题

阿克曼底盘的运用

阿克曼底盘，阿克曼角。在直线行驶时，方向盘的内束角将稳定，而外束角转向性能将更高。其实，左右轮围绕圆心的半径不同，所以方向盘所要求的转向角也不同。而且，随着弯道半径越小，方向盘需要转向的角度越大，内外方向盘的半径差就越大。因此，两个车轮的外束角也需要，以提供---的转弯性能。汽车---利用转向几何使前轮转向产生越来越多的前束角。方向盘之间的角度是阿克曼角阿克曼。

阿卡曼角在汽车转向特性中起着非常重要的作用。由于内外轮在转弯时的行驶半径不同，阿克曼可以帮助两个前轮指向正确的方向，以获得的抓地力。因此，在汽车转弯时，适当的阿卡曼角不仅可以增加转向的灵活性，而且可以减小转向时的转向半径和轮胎阻力，从而减少轮胎磨损，减小方向盘的作用力。

轮式底盘的使用

无人车轮式底盘主要用于工业物流和商业服务无人车，如物流搬运无人车和餐饮服务无人车。它们大多采用轮式无人车底盘结构。轮式无人车底盘具有运动速度快、运动噪声低等优点，适合一般室内外应用。

轮式无人车的底盘可分为前轮转向、后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮和四轮驱动。

前轮转向+后轮驱动，前轮转向+后轮驱动轮式无人车底盘主要采用电动缸、蜗轮等形式实现前轮转向。只要后轮有电机和差速器减速器，就可以完成无人车的运动要求。它具有成本低、控制简单等优点和缺点，但缺点是转弯半径较大，使用相对不太灵活。

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