北京ETHERCAT 总线IO-,天津森特奈

现场总线控制系统优点:开放性

现场总线控制系统优点：开放性

1999年底现场总线协议已被iec 批准正式成为---，从而使现场总线成为一种开放的技术。

互操作性

现场总线标准---不同厂家的产品可以互操作，这样就可以在一个企业中由用户根据产品的性能、价格选用不同厂商的产品，集成在一起，避免了传统控制系统中必须选用同一厂家的产品---，促进了有效的竞争，降低了控制系统的成本。

分布式i/o资源虚拟化的具体实现系统

分布式i/o 资源虚拟化的具体实现系统主要由以下几个子模块构成：

(1) 虚拟机退出和进人模块

虚拟机退出、进人模块就是保存处理器在根模式与非根模式之间转换的制些处理器状态信息。

(2) 指令解析模块

主要功能是将客户操作系统的1/0 设备访问存指令按照一定规则解析并保存在固定数据结构中。

3io设备模型

主要功能是用软件完全模拟物理设备，客户操作系统可以向对物理设备访问那样访问这些虚拟设备。同时10设备模型模块还通过设备驱动完成虚拟拟设备到真实物理设备的访问过程。

机架优化:将宿主控制器与远程框架中数字量io模块之间的连接组

以通讯方式和计算机交换信息，通讯接口一般采用rs-485总线，通讯协议与模块的生产厂家有关，但都是采用面向字符的通讯协议。

机架优化：将宿主控制器与远程框架中数字量io模块之间的连接组合在一起的链路：

1发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率

2只有常规故障和io数据，另外的状态如诊断，数据是不可使用的

3当产生数组时，框架内每个框架槽都自动添加8个字节，这个数目不要超过上限500字节。如果槽位是空槽，也会添加8个字节。

4机架优化只能用于数字量远程io模块

现场总线的优点(1)节省维护开销

现场总线的优点

1节省维护开销：现场控制设备具有自诊断与简单故障处理的能力，并通过数字通信将相关的诊断维护信息送往控制室，用户可以查询所有设备的运行，诊断维护信息，以便早期分析故障原因并快速排除，缩短了维护时间，同时由于系统结构简化，连线简单而减少了维护工作量。

2用户具有高度的系统集成主动权：用户可以自由选择不同厂商所提供的设备来集成系统。避免因选择了某一品牌的产品而---了使用设备的选择范围，不会为系统集成中不兼容的协议、接口而---莫展，使系统集成过程中的主动权牢牢掌握在用户手中。