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美国机器人工业协会给出的定义是:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或装置,通过可编程动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。 [3] 日本工业机器人协会给出的定义是:机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代---类劳动的通用机器。 [3] ---化组织对机器人的定义是:机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性等7个特征的柔性机器”。
现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至-等领域中均有重要用途。 [3] 分类编辑关于机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,---同的角度可以有不同的分类。 [3] 1按照机器人的发展阶段分类 [3] 代机器人:示教再现型机器人。连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
10、mu30/m2003伺服电机可以用一段一会时间就报警关机断电重启又可以用一段一会时间就又报警维修等。
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中小型企业自动化需求在于小批量、多品种、个性化的定制化产品制造,要求机器人具有高安全系数、低成本等特点,在此需求牵引
下,新松协作机器人应运而生!
被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,具有集成部署成本低(---周期短)、满足人机协作生产需求(碰撞保
护)、操作简单(引示教,简易编程)、适应柔性化生产(无需影响原有自动化产线的设计布局)的特点。被广泛应用于汽车、3c、食
品&饮料、航空航天金属加工、等行业。
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