安川机器人抛光规格尺寸「常州柯勒玛」

目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低，有遗漏，一致性也不好，劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代，这些问题就交给机器人吧：

1.  工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺，机器人怎么解决这个问题呢？

这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现

2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置，刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境---，极其容易导致职业病。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样，从铸件四周和上面的任意角度和位置，非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线，深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

一般是没有用到力控的，但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了---，隔一段时间，末端工具要用视觉来检测一次。系统由plc作为主控单元，由plc控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。而对于加工来说，切削条件不可变，因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则，只能近似加工。对于不规则，不连续的毛刺去除，刀具也容易损耗。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。

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对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。

机器人打磨系统的设计和组成。

1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；但人工去毛刺效率低，有遗漏，一致性也不好，劳动强度大且易伤害操作员。2铸管固定装置，用于---铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。

　　系统由plc作为主控单元，由plc控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。而其数据化输入模块，采用了当下市场流行的应用软件，如cad计算机辅助设计模型、3d扫描器、cmm及cnc等标准工具，能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。plc主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动plc后启动机器人，由plc控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。

工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现---增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，---广大人们的一直---，下面我们来说说它有哪些优势吧。

优势：

工作空间大

重量轻

运行速度快

重复定位精度高

焊接稳定性强y

手腕负载为8kg，半径为1818mm

外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高的精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。