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天津重载无人运输车厂家咨询「多图」
自动充电
当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如---、冶金、化工、汽车、航空等行业。
搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，还需要考虑物料的特征物料的单元存放模式。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，需要搬运的次数不同，然后使用机器人的数量也会有很大差异。
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
激光导航laser navigation
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是，agv定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻外界光线，地面要求，能见度要求等，不适合室外尤其是易受雨、雪、雾的影响。
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