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小型喷涂机器人常用解决方案「艾斯纳机电」
发布者：苏州艾斯纳机电设备工程有限公司 时间：2021-9-8
提高喷涂和材料使用率。1仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂。2降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。1可离线编程，---缩短现场调试时间。2可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，---的缩短维修时间。3所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。四、设备利用率高。1往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
装配机器人是柔性自动化装配系统的---设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
其控制系统也比较简单，如sr-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、z 三轴直流伺服电机实现半闭环控制，对s 轴步进电机进行开环控制。编程语言采用与 basic相近的serf。版本level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。scara机器人是目前应用较多的类型之一。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，装配机器人应使机器人具有柔顺性。
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