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brokk拆除机器人在隧道施工中的应用

一般来说，隧道施工中，brokk拆除机器人可配合全断面掘进tbm和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、tbm竖井、市政管道和地铁车站建设等。brokk机器人的很大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，brokk机器人很适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。遥控器操作机器人，自动更换工具头,换装后工具头需要的动力和电力(电、气、液)自动接通,不需要人工-。

brokk---适合室内空间受限场所开展拆除工作中 下列好多个特性决策了brokk机器人---适合室内空间受限场所的拆除工作，特性之一便是brokk设备体型小，zui大的brokk400机器人可根据1500 x 1650 mm的入口。第二个特性是电驱动器，沒有工业废气难题，不容易损害操作工，电机较小，沒有柴油发动机等的超温难题。 第三个特性是灵活机动，机器人可迅速的抵达工作面，能够爬到碎渣上边开展工作，还可以轻轻松松的登爬楼。特种工具头多种---工具头，包括各种形式的抓斗、大功率金属剪、多方位切割锯、去污铣刨头和抱桶器。

brokk 液压机打渣机特性特性 1、车小力大，主要用途普遍，液压锤输出功率---，适用各种各样冶金工业抬包、炉窑的打渣及耐火材料拆除作业，进一步提高拆除效率。 2、无线的遥控器实际操作，适用高溫和多场地，视线好，无污染。 3、车身紧凑型，能够在狭小室内空间工作中，能够进到炉窑内作业，实际操作灵便。 4、配备---的液压机冲击性器，冲击性功和---率持续可调式。拆除快，但不伤到炉盖。 5、四条油缸单独适用的三臂系统软件，仿zhen模拟每人---。作业沒有死点，油缸有防砸、防热传递维护。 6、应用低成本，维修保养简易，可迅速改装各种各样工具头。破拆机器人的国外发展现状：由于国外在破拆机器人方面的研究比较早，经过多年的技术积累与改进，各项技术都处于国ji领xian---，瑞典brokk公司、芬兰finmac公司、德国toptec公司等作为该领域颇具代表性的几个公司。 多种多样型号可列举。 一机大多能。

八十年代后期，德国brokk企业研制开发的智能机器人方式的遥控器打砖机刚开始生产制造，其目地是替代传统式的人力拆窑和小挖掘机改裝机器设备用以拆砖的生产模式，处理实际操作安全性和拆除效率的难题。这类技术-拆砖机一经面世，就遭受煤炭企业的普遍热烈欢迎。因为其选用液压驱动器、无和三臂构造的技术性和车小力大的与众不同设计构思，融入于高溫高的特殊作业自然环境，迅速替代了小型挖机在混凝土回转窑维修中的应用，了小挖在拆除效率、实际操作安全性和环境保护等层面存在的不足。brokk拆砖机的性能特点brokk遥控液压打砖机是为了克服用小挖打砖作业的弊端而研发的，相对于小型挖掘机打砖，其主要的改进和优势在于：1电液驱动，不用柴油机，低噪音，不冒烟。拆除效率比小挖提升 30％之上，并摆脱了回转窑维修全过程中的安全---，产生了回转窑维修技术性上的改革。