光纤陀螺是一种非常重要的角速率传感器件,具有---、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点,在航空航天、导航等领域起到了---关键的作用。光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种,它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的前进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化,如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度,这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪,如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉,也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度,就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出,干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小,所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度,而谐振式的陀螺仪在实现干涉时,它的光程差较大,所以它所要求的光源必须有---的单色性。
光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光,以相反的方向进行传播,在汇合到同一探测点。光纤陀螺仪生产商能完全---陀螺在静止状态下顺、逆时针光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探测器,作为陀螺的光输出。偏振器位于光纤环与耦合器之间,使单模光保持单偏振状态,从而消除光纤双折射变化对陀螺性能的影响。光纤陀螺仪的分类按照性能和应用的角度可分为速率级、术级和惯性战级等3个级别。速率级光纤陀螺已经产业化,主要应用于机器人、下建造隧道、地管道路径勘测装置和汽车导航等对精度要求不高的场合。
光纤陀螺是根据萨格纳克效应发展而来。所谓萨格纳克效应,就是在一个闭合光路中采用一个相同的光源发射出两束特征相等,方向相反的光,它们终会在一探测点汇合。光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种,由于光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作---等等优点,所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外,还有现代集成式的振动陀螺仪,集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度,体积更小,也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。因为光纤陀螺中是两束光在传播,它们的光路不同,会产生漂移。由于环境影响,光纤会产生随机正交偏振态,使得光程发生改变,引起漂移。而且由于光的瑞丽背向散射,会产生噪声,影响陀螺精度。
陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求---,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。光纤陀螺仪生产商是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同,决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺仪生产商具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。我们提供“毫米~米”位置精度、“0.01°~1°”角度精度的---定位、导航与测角光纤陀螺仪生产商产品,应用于车、船、无人机、机器人、农业机械、工程机械、人员等各种领域,覆盖室外、室内、天上、地下、水下等所有场合。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息,谢谢!
本页网址:https://www.ynshangji.com/xw/22401344.html