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g系列产品的---之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的g3手臂，至大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。g3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm120洁净的z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及clean/esd配置，给予您更多的选择。机器人发展趋势从工业机器人到家政机器人、---机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划---开始实施，智能机器人主题---机器人技术的，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。在售中和售后阶段，针对产品的适用性及其他性能要求进行量产，以满足用户在短时间内大批量生产的需求。