涂装烘箱咨询「浩伟电子」

以箱式产品为---产品的企业，对产品表面喷塑的加工需求不断增加。涂装烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点，采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线，会浪费油漆，降低效率，提高生产成本。研究表明，利用工业机器人进行喷涂，涂装烘箱可以实现---的路径规划和轨迹控制，进一步提高箱体产品的表面加工。在生产线布置过程中，首先要---机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或---设备发生干涉的可能性。由此可见，基于箱体零件的多样性，工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。

本文设计了一种基于rfid标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合，实现-定制的柔性生产，并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中，可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序，涂装烘箱---缩短了喷涂作业时间，有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线，同时提高了油漆粉的利用率，大限度地减少了喷涂过程中的挥发。喷涂机器人采用喷涂程序相应的喷涂路径对工件进行喷涂，---缩短喷涂操作时间。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义，介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状，分析了喷涂生产线的发展趋势，提出了本文的主要研究内容。

涂装烘箱设计过程中涉及的数据可分为三类：产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息；工艺数据是指生产线的布局规划、涂装烘箱的工艺数据或人工操作；数据是指输送链设备、喷枪、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行，为了实现安全生产，生产线设备必须严格与人工区域隔离，防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中，涂装烘箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中，如果有人进入自动喷涂区域，安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控，产生相应的报警，并立即停止运行，防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发，涂装烘箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。为了解决报警信号冲突的问题，在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。我国喷涂机器人的研究成果主要分为两个方面：1机器人本体分析、运动学和动力学分析。当工件沿输送链输送至开关时，开关被触发，并向系统plc发送信号，以屏蔽安全栅。

roboguide有一个子功能模块paintpro，它是一个3d视觉喷涂机器人编程软件。软件功能模块可以根据待加工工件的规格和喷涂工艺参数，在paintpro软件平台上规划、编辑和生成喷涂轨迹。在paintpro软件中，涂装烘箱模型与真实的机器人模型相同。如果移动机器人模型试图到达无法接近的位置，软件中的tp指示器也会发出相应的报警信号。涂装烘箱的离线编程设计是该软件的一个---设计，它可以生成喷涂轨迹的图像。paintpro提供了方便的设备建模tp教学和轨迹再现。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，选择“普通文件栏下的cadfile按钮”，找到要添加的喷枪，然后单击“应用确认”。可以将待喷涂工件、机器人模型、喷枪和---设备的三维数字模型导入到软件中，并可以在窗口中进行三维浏览操作。涂装烘箱在新的界面中，可以创建喷涂工作站的名称，设置输送链的循环时间、输送速度和输送链的类型。