山西RV减速器厂常用指南

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尽管近年来，我业虽然在机器人---部件---、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我业在机器人---方面还有很大差距，---性仍需---。此外，对焊接、手术等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。 　　----，如何由数量、速度型转变为、内涵型，是当前本土机器人产业发展大的问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外---零部件组装，有---的不到1/3。许多厂家减速机刚出厂的时候可能精度能够达到要求，甚至超过机器人运动需要的精度，但是运行超过一定时间后，精度下降很厉害，无法满足使用要求了。

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作为工业机器人---零部件的---，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。

1、rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。0弧分*减速比：1/40-1/300*出力方式：轴转动or壳转动*定额输出扭矩：60nm-5100nm台湾村田机械手关节---减速机的详细描述：台湾村田精密机器人减速机产品特点：钢性高/提高了25%以上。

▲rv-e型减速器▲rv减速器厂

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

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