机器人焊接时的主要注意事项
1.教学必须进行自动焊接前，操作人员必须示教焊枪轨迹并设置焊接条件。由于教学的需要，机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。2.必须---工件的精度机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径内。3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平示教时，操作员必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须全方面掌握焊接知识和焊接技能。4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时，人们不允许靠近机器人。操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。
焊接机器人的月查看及维护
1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86e006。
2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007
3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004
4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)
5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)
6.用压缩空气整理控制柜及焊机。
7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)
8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。tag标签：
通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。
在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，电弧分散，熔池温度低。 例如，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温度就会降低，背面的焊缝或高度是 避免。
同时，要严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧断裂的频率和电弧的燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于薄壁，电弧的热容量是有限的。 如果电弧断开频率减慢，则熔池降低。 温度容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池温度，以避免管内焊缝过高或产生焊缝。
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