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贵州水处理设备自动控制系统公司免费咨询 无锡骏祥
发布者：无锡骏祥工业自动化有限公司 时间：2021-11-6
plc编程算法一 开关量的计算
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、on或off。它是的控制，对它进行控制是plc的优势，也是plc基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使plc产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用omron的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。
plc编程算法三 脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°即一圈”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*设定角度/360°。
步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
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