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一、安川机器人维修方法：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向-;

　　1故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　2故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　3故障原因：偏差电位器位置不正确。

工业机器人六轴是指机器人拥有6个自由度，常见的六轴机器人它的六轴分别的： 1、旋转s轴2、下臂l轴3、上臂u轴4、手腕旋转r轴5、手腕摆动b轴6、手腕回转t轴

六轴机器人是机器人的工作开始的机器-备，包括了大多数出售的机器人。他们共同点是提供大的灵活性，但比更昂贵的对口机器人具有更少的轴。

正确规范的机器人预防性保养能够---机器的正常运行、益产出，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。

机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后以先到为准，机器人需要进行预防性保养，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行1次预防性保养，有效降低机器人故障率、---轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。