ABB机器人维修给您好的建议「多图」

任何机器人的保养维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读保养手册，按照手册来认真保养机器人，这样才能---的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命---提升。

文章三

机器人的保养

一、 是日常保养

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定---，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油注意.?先打开下盖，再打开上盖放油完毕，装上下盖，按量进油泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

***a4-a6 轴万向传动轴检测

a4-a6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

***管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

二、电气维护

***机器人控制柜清理

根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏，散热器，热交换器清灰；

***27v 电源电压检测

检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常；

***控制柜及pc 模块清理

顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下reset复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示srvo-002teachpendante-stop”自诊断

信息;按menu一选择4alarm显示报警画面。

2.安全门及门开关的检查。

检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于auto位置、机器人没有 显示任何报警信息。

是汽车工业、加工中心、食品加工业、---、化纤等中大型企业的合作伙伴，提供---服务。欢迎广大用户参观或来电洽谈业务。

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