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车灯抓取机器人移载工装

一种用于机器人搬运的抓取工装，包括底座和移动座，所述移动座位于底座的顶部，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，所述移动座的底部开设有两个限位槽，所述滑槽的两个侧壁分别延伸至两个限位槽的内部，所述螺杆与移动座之间转动连接，所述移动座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部设有连接杆，所述固定座的顶部开设有连接槽，所述连接杆的一端延伸至连接槽的内部，所述连接杆的另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端固定有调节座，所述调节座的一侧设有连接座，且连接座与调节座之间转动连接，所述连接座的一侧开设有第三连接槽，所述连接座的内部设有空腔，空腔内固定有液压缸，所述液压缸的一端延伸至第三连接槽的内部，所述液压缸位于第三连接槽内部的一端转动连接有两个折叠杆，且两个折叠杆分别位于液压缸的两侧，两个折叠杆的一端均分别转动连接有固定爪，两个所述固定爪的一端均设有固定块。车灯抓取机器人移载工装优选的，两个所述固定爪设有弹簧孔的一端均延伸至第三连接槽的外部，且两个固定爪分别与第三连接槽的两侧内壁转动连接，两个固定爪之间转动连接有转轴。

优选的，两个固定爪相靠近的一侧均开设有弹簧孔，弹簧孔的内部设有弹簧，两个固定块的一侧均固定有缓冲柱，且两个缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧孔的内部，弹簧孔的两侧内壁上均开设有第二限位槽，缓冲柱位于弹簧孔内部的一端固定有限位块，且限位块的两端分别延伸至两个第二限位槽的内部。车灯结雾是车灯内部产生数十或数百个微米单位的细微水珠，在灯光散乱的照射下就形成了雾气现象。

　防雾涂料在汽车车灯行业上的应用，已经有十多年的历史了。随着汽车工业的发展和进步，汽车用户对汽车车灯要求越来越高车灯雾气和车灯漏水的判断方法

雾气

　　车灯外表看是白茫茫的雾气，大多数雾气集中在车灯下部，没有雾气的部分是很干净的，这时候建议开启大灯大约15 min或稍长时间，利用大灯灯泡所散发出来的大量热量将雾气蒸发。

　工艺流程

　　工艺流程：上件*** 静电除尘清洁***机械手喷涂***流平***烘干***下件***检验***包装。

　　无论前大灯pc面罩还是尾灯pmma面罩，喷涂前应力释放是关键工序，否则内喷防雾涂料后很可能出现产品开裂，同时也需关注素材形变问题。

涂层性能标准

　　以下列举防雾涂层的一些通用标准，并不包含每个客户的特殊要求

.1　百格胶带测试

　　用划格器在涂层表面划十字格，切口至底材，用毛刷清除漆屑后，用规定的胶带粘贴划格部位并压实，握住胶带悬空的一头用60°的角度在1 s内平稳撕离胶带，检测划格区域的涂层剥落情况，按照标准判定级别要求gt0

防雾性

  　用 (40±2 ℃的恒温热水所产生的蒸气对准涂装面5 min，水面距离涂装面10 cm，蒸气所对的喷涂面不小于50 mm×50 mm，要求无起雾。