台山国产伺服驱动器品牌-给您好的建议 南调机电

南调机电设备——进口伺服驱动器常见问题以及解决办法

进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。

1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为2，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

a.修改采样程序或算法;

b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;

c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。

南调机电设备——多行业领域可用的低压伺服驱动器？ 

适用领域

各类电子加工设备、产线传送装置、、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、agv/rgv、直角坐标机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。

典型应用：主要用于雕刻机，特种工业缝纫机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、点胶机、螺丝机等自动化设备和仪器。

驱动算法采用foc磁场定向控制技术和svpwm空间矢量调制算法，，可通过显示屏便捷修改电机参数适配各种不同规格的电机，内置电子齿轮，可根据用户需要进行功能定制，可集成简单的控制功能。

产品特点

1、交直流通用：支持24~110vdc，可接80vac。

2、可扩展为通信版：可支持modbus485、canopen、ethercat等。

3、省线：采用单圈编码器，上电可获取电机转子位置，无需uvw信号。

4、编码器线数可调：4096种编码器线数，满足不同客户的需求。

5、带数显：带有oled显示屏，支持用户使用显示屏快捷修改控制参数及显示基本信息。

南调机电设备——10kw伺服驱动器三个---单元的优选器件

伺服驱动器是将380v 或 220v、 50hz 工频交流电整流、滤波后得到一个较平滑的直流电，经过刹车制动单元，再由igbt或 mosfet组成的逆变电路将该直流电逆变为 15～100khz的交流电接入电机系统。应用于该10kw伺服驱动器的功率转换单元，搭配电机控制mcu和驱动，通过对电压、电流信号的回馈进行处理，实现整机闭环控制，采用脉宽调制pwm控制技术获得---的电机调果。

功率转换单元

功率转换单元是10kw伺服驱动器的---，该单元将工频交流电转化为直流电，滤波电路实现稳压及支撑逆变侧能量，逆变电路实现直流电逆变为交流电从而带动电机运转。该系列模块内置温度传感电阻，一体化设计集成整流、制动、逆变，优化的内部布线，低电感设计，可以有效降低伺服系统电磁干扰emi和开关损耗。

控制单元

在控制单元中，renesas提供了32位mcu，rz/t1系列，其主要优势为：arm cortex-r4f 单核或者 r4f+m3 双核，主频 600mhz，包上的浮点运算单元、1m的片上sram扩展，丰富的通信接口，如：以太网 mac、ethercat，自带编码器接口，支持多种编码器协议，集算法控制和网络通信于一身，集成度高，有利于电机调速性能改进。

通信单元

silicon labs针对can、485以及i/o口通信提供了高集成度隔离方案，代表产品为si86xx/si88xx系列，其特性如下：

1高传输速率150mbs，--- 5kv 隔离电压。

2瞬态抑制能力 50kv/us。

3aec-q100，汽车级品质。

4si88xx 集成片上 dc-dc 转换器，可实现78%的和 2w 的峰值输出功率。

5低emi，内置防浪涌电流的软启动功能。

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