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广州ABB机器人手柄维修承诺守信「多图」

发布者:深圳市岭南机器人设备技术有限公司  时间:2021-11-10 






机器人电路板中软件或参数设置正常吗?一般情况下,含有程序的芯片出故障的几率很小, 机械手软件如果没有人去改变它里面的数值出问题的几率也非常低,但如果在检查完并已确认机器人电路板中的电子元器件和印制线路都正常的情况下,就要检查软件及其设置是否存在问题了,如果软件及设置-,则机器人电路板装到设备上一定能使用。

至于如何检查机器人电路板中的软件及设置是否正常,通过机器人电路板维修各种的尝试,你就可以将你遇到的疑难故障解决掉了。





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故障现象及原因分析

机器人运行中,提示“驱动模块**奇偶错误”,原因为在读驱动模块寄存器时,连续出现五次以上的奇偶错误,信号斜坡停止。

二、应急措施

驱动模块接口受太-或者驱动模块被损坏,请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块




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简介一、故障现象及原因分析 在装载机器人机器数据时,机器数据装载程序被中断,$pmchannel重复占用或者错误的通道。 二、应急措施 修改$pmchannel的值,一直调至参数。



一、故障现象及原因分析

在装载机器人机器数据时,机器数据装载程序被中断,$pmchannel重复占用或者错误的通道。

修改$pmchannel的值,一直调至参数。

驱动器出现奇偶错误,库卡机器人异常无法工作解决措施  



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