湖南发那科机器人维修在线咨询 岭南机器人公司

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。kuka机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个eeprom电可擦写只读存储器中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。

正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制零点参数并要求操作人员重新校正。

六轴机械手是一种工业机器人，一种单工位机器人。它在现代工业的发展中起着重要的作用。它已经变成了劳动力的主要替代品之一，目轴机器人销售发展特点主要有以下几个趋势：

1、智能是六轴机械手的发展特点之一。它是对人类劳动的-替代。如果是这样的话，那么很多工作都需要一个六轴机器人来完成，那么就有-在相关的机械手中设置一个备选的人力程序来完成我们工人所能做的工作。

abb机器人定义坐标系：-已在机器人系统安装过程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时-附加轴也已设置。在开始编程前，根据需要定义工具坐标系和工件坐标系。以后添加更多对象时，您同样需要定义相应坐标系。

abb机器人改变用户名和密码  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用户,单击 编辑用户.打开 编辑 对话框.  

2. 要修改用户名，在 用户名称 框中输入-名。仅能使用iso8859-1latin 1字符，且不超过16个字符。  

3. 要修改密码，在 密码 框中输入新密码，然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用iso8859-1latin 1字符，且不超过16个字符。  

4. 单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框.  

5. 单击 ok。

一、故障现象及原因分析

在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$pmchannel重复占用或者错误的通道。

二、应急措施

修改$pmchannel的值，一直调至参数。

驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施  

库卡机器人ksp600-3x64库卡ksp控制器驱动器报警 

kuka库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有kr40pa、kr120pa 、kr180pa 、kr240pa、kr240pa、kr470-2pa 、kr700pa、kr1000l950pa、krpa等。机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产，kuka库卡机器人示教器维修尤为重要。其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域。是一门跨学科综合技术，kuka机器人示教盒维修基础知识和操作要点。