库卡机器人维修- 岭南机器人维修

焊接机器人的优点:

一、机器人焊接可以提高生产效率.otc 焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度远远高于手工焊接40～60cm/分钟，机器人在运转过程中-顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到-顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要-外部水电气等条件，就可以持续工作，机器人性能稳定。这就无形中提高了企业的生产效率。

主要研究内容

1示教再现型工业机器人产业化技术研究

关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。

柔性仿形喷涂机器人开发：柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发，整机安全防爆、防护技术开发，高速喷杯喷涂工艺研究。

焊接机器人把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。

机器人化无人值守和具有自适应能力的多机遥控操作的大型散料输送设备

包括散料输送系统监控和遥控操作的传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；机器人运动规划在等量堆取料、自主操作中的应用；基于广域网的远程实时通讯；具有监测和管理功能的故障诊断系统。

 开放式模块化装配机器人

   包括通用要素的提取；件标准化；装配机器人模块cad设计；通用主流计算机构造的控制器；人机界面方式；网络功能。