安徽智能码垛机生产线服务介绍「施格自动化」

机器人焊接的常见问题

1、焊缝尺寸不匹配

焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果机器人焊接出现焊缝不匹配的现象，便需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。

2、出现焊偏的现象

出现焊偏的问题，需要重新打磨焊缝处，所以容易导致生产效率低，企业生产计划拖延。机器人焊接出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确，工人可以摆正一下焊接位置，再便是需要检查一下系统设置的参数是否一致。

3、焊点飞溅

焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点，影响焊接。出现焊点飞溅的现象，需要检查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝是否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体保护焊，避免出现焊点飞溅的情况。

智能码垛机器人的具体工作

智能码垛机器人机是机、电一 体化-产物,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

智能码垛机器人工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。生产线末端码垛的简单工作站:该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

智能码垛机器人都是由哪些部件构成

智能码垛机器人是机电一 体化设备，是为企业提高生产效率而研发的投入士城的一款-产品，如今市场中所提供的码垛机器人可以满足正常企业的需求。

市场中的码垛机器人类型比较多，主要是按照编组方式以及层数来分类，这些码垛机器人主要在料袋，箱体以及一些胶块的码垛方面工作。

它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成，可按照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。

如何调整自动焊接机器人的焊接参数?

如何调整自动焊接机器人的焊接参数？

1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在-焊接稳定的情况下实现较快的焊接速度。

2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34v为宜，电流设定在300-320a为宜。

3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。

4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够-焊渣飞溅小、焊缝熔深较大