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滨州工业机器人打磨调试培训难不难-「中科罗伯特」

发布者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司  时间:2021-11-11 
企业视频展播,请-播放视频作者:中科罗伯特北京自动化技术有限公司









工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:

熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;

掌握路径规划的基本思想和实现方法;

了解直角坐标机器人的实训;

模拟六轴工业机器人的运行。



工业机器人行业发展分析

首先,我国正处于经济结构调整时期,随着刘易斯拐点的到来,人口红利正逐渐消失,劳动力成本不再低廉,传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次,工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率,降低重复机械工作的人力投入和次品率,在环境下的应用能避免和-生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三,在我国经济增速放缓的转型阶段,由低端制造业大国向制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此,未来随着经济转型、产业升级的不断推进,制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。





工业机器人实训流程

实训流程及说明

一、工业机器人实习实训项目适合专科、本科院校机电、机械、数控、电气、计算机类-,参与人数不限,我基地将根据每批次实习学生人数、选课模块等因素进行实习环节合理调整。

二、为-实训资源利用的大化,学员在报名后无学校-批准不得无故退出。三、实训过程中学员应遵守基地纪律,无故旷课将不予办理结业或开具实习证明。四、费用说明︰

每天8课时,实习费用为120元;基地食堂可提供三餐,费用自理;住宿20元(四人间;往返交通费用100元/人(包车。




工业机器人工作站

机床底座焊接工作站

该工作站为标准弧焊工作站,采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清枪单元清枪、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

焊接系统的工程原理及使用方法

焊接工艺包的使用方法

机器人焊接程序的编制和调试

机器人清枪机的操作与维护

机器人焊接系统的维护和保养

机器人外部轴操作和控制





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