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1. 货架：

用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘货箱：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机：

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统：

立体库的主要-设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5. agv系统：

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6. wcs自动控制系统：

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7. wms信息管理系统：

是全自动化立体库系统的-，可以与其他系统如erp系统等联网或集成。

立体仓库设计，一般分为以下几步：

一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

　　1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

   2、 物流要求：上游进入仓库的1大入库流量、向下游转运的1大出库流量以及所要求的库容量；

　　3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

   4、立体仓库的现场条件及环境要求；

　　5、用户对仓库管理系统的功能要求；

   6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　　1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；

   2、货物单元的外形尺寸及其重量；

　　3、仓库储存区货架区的仓位数量；

   4、 结合上述三点确定储存区货架厂货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

　　一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。4、结合上述三点确定储存区货架厂货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

自动化立体仓库的类型

自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。

按照货架的构造分类

1、单元货格式

这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。

2、贯通式

取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。

3、水平/垂直旋转式

   货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。