机器人关节减速机生产厂家「加茂」

决定型号

-输入转速       加速时瞬间扭矩

容许额定扭矩       瞬间很大扭矩

psr系列  -14

交叉滚子轴承计算

很大负载力矩载的计算

很大径向负载

很大轴向负载

请确认很大负载惯量 mmax≤mc 是否成立  径向负载  轴向负载

容许的负载请参照下表。

型号  减速比 偏量  允许力矩负载  允许径向负载  允许轴向负载

允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载

是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。径向负载：lr+lc=0 轴向负载：ls=0

球减速机的特征● 零背隙

-部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了-的往复定位精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 轻快率

与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作-的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到，充分满足您的设计要求。

另外，本体的安装：b的使用另外的法兰支撑的方式，或者像a使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化c。●适用于任何驱动电机由于驱动电机的安装根据机种不同而变化，请联络-的配合尺寸，我们可以对应任何驱动电机。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。

迟滞量

*** 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。

啮合部分的背隙为零。

在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩±3%额定扭矩。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量  

刚性弹性系数

*** 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。