沧州TIG焊接机器人维护- 骏盛焊接者

上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车ap11

2009年，上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车ap11焊接生产线。该线从日本fanuc公司引进49台六轴气动点焊机器人，应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　在成功新建ap11主线后，上汽乘用车公司南京基地于2011年在ap11基础上建设mg5车型生产线时，再次引进引进日本fanuc公司的10台点焊机器人，用于6万辆生产能力的ap12主线上，应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围部件、侧围总成及车身本体的装配焊接上。

　　与原ap11主线不同的是，建设投产的ap12主焊线与ap11线实现设备全部共用，充分满足了柔性混线生产的需求，实现了短时切换或无需切换的全柔性生产模式。为节省建设成本及场地，我们将生产线多数工位上的一台机器人改造为可带两把以上焊钳或抓手工具，通过采用自动工具交换装置可快速进行焊钳间的切换。

伺服点焊机器人系统为实现更高的焊接并满足性能要求

伺服点焊机器人系统

　　为实现更高的焊接并满足性能要求，ap12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/强度钢板和多层板材的焊接，以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。

　　伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机-的，其大的特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。

工艺时序设计,控制流程图设计

　　工艺时序设计，控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。

　　上汽乘用车公司南京基地荣威350/mg5车型生产线采用了4台日本fanuc公司的弧焊机器人及奥地利fronius公司-的cmt焊机系统具备“冷”金属过渡焊接技术。cmt焊接技术系统的特点是：作为完全的“冷”技术，近乎无电流状态下的熔滴过渡，低热输入量；能够进行薄板/超薄板焊接；-无飞溅过渡，减少了焊后清理工作；引弧-，-的搭桥能力使得焊接过程操作容易；焊接过程送丝稳定，焊接工艺数据库化，简化缩短工艺调试过程等。