焊接机器人「高力热喷涂」

    等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊枪及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(glpta机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。glpta机器人-地实现了一站式三工位自动堆焊，-地降低了人工的劳动强度。

    在钻采设备中，钻具的耐磨堆焊，-是在大批量生产上的全自动化堆焊，发挥粉末等离子堆焊可自动化连续作业的特点，结合-的机械自动化技术，为钻具制造业的生产水平提供了-的方法。

  高力热喷涂等离子堆焊机器人工作站，实现了准确的空间定位，安全防护，充分发挥了机械手的灵活性。配合-的示教功能，可以胜任全自动堆焊，生产效率远-过了手工堆焊，而且稳定，能进一步发挥粉末等离子弧堆焊的-性。

    等离子粉末堆焊机的四个技术特点：

1、由于等离子弧具有电弧温度高、传热率高、稳定性好、穿透可控性强的优点，可灵活控制工件的表面处理，在一定程度上可调整堆焊层的厚度、宽度和硬度。

2、等离子体粉末堆焊材料和所述基材是表面硬化材料，从而使接口将是这样形成的工件衬底上的表面层之间的融合具有高的接合强度，不会在使用中出现堆焊被坠落伤害等-现象。

3、这种堆焊处理在工件表面形成的堆焊层非常均匀致密，可以有效地提高工件的耐蚀性和耐磨性，提高工件的表面，使工件得到优化的应用。

4、等离子粉末堆焊时降低了基体材料和堆焊材料的稀释度，不会引起材料性能的太大变化，不会对刀具年的性能造成不利影响。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用枪(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其-特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。