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机车转向架是一种独立的能相对车体回转的走行装置。

当车辆以一定速度开始进入曲线时，前轮对的外轮轮缘与外轨的内侧面接触，互相挤压产生导向力，并由导向力引起导向力矩，使转向架相对线路产生转动。

在车辆运行时，由于线路不平顺等原因，必然会引起各种周期性或非周期性的振动或冲击，这时转向架上的弹簧减震悬挂装置起到了重要作用，用来缓和与消减这些振动和冲击，提高车辆运行的平稳性，---用户的舒适性。

机车转向架的任何减震设备都需要阻尼，否则将一直振动下去。早期的铁路车辆采用的是钢板弹簧，钢板弹簧叶片之间的摩擦可以提供阻尼damping。使用卷簧后，则必须有额外的装置提供阻尼，采用为广泛的是斜楔摩擦减振方式friction wedge。这种装置能够将正压力转化为对侧架的横向压力，利用和侧架之间的摩擦提供阻尼。而正压力的来源，有些是车辆自重，有些是预压弹簧。

机车转向架属于机车走行部是车辆在牵引动力作用下沿线路运行的部分。走行部的作用是---车辆灵活、安全平顺地沿钢轨运行和通过曲线；---地承受作用于车辆各种力量并传给钢轨；缓和车辆和钢轨的相互冲击，减少车辆振动，---足够的运行平稳性和---的运行；具有---的制动机构，使车辆具有---的制动效果。走行部是指机车车辆下部引导车辆沿轨道运行，并将机车车辆的全部重量传给钢轨的部分，由轮对、轴箱油润装置、侧架、摇枕和弹簧减振装置等组成。

机车转向架的基础制动基础制动装置由制动缸活塞推杆以至闸瓦及其间一系列杠杆、拉杆、制动梁等传动部分所组成，其作用是把制动缸活塞上的推力增大若干倍以后平均地传给各个闸瓦，使之压紧车轮而产生制动作用。为了适应载重的增加和速度的提高，中国铁路一方面通过对引进技术的---吸收，研制开发了cw系列转向架；一方面通过对国产206型转向架的技术升级，借鉴国外的焊接技术，形成了sw系列转向架。这两种机车转向架经过运用考核和多次技术改进，现已开始走向成熟，成为我国铁路提速客车的主机车转向架。