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17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业-以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。早在1694年，法国学者philippe de la hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法-m.camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是camus定理。轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。

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2011年，齿轮行业总体销售额达到1780亿元，同比增长23%；gb/t8542-1987透平齿轮传动装置技术条件gb5903-2011工业闭式齿轮油gb/t3374。进口额虽还远远高于出口额，但出口增速则明显强于进口。中国齿轮企业经过-市场竞争的考验、金融危机的历练以及企业自身运营发展的实践，已然摈弃了低层次生产方式和低质、竞争模式，整个行业正在步入一个破蛹化蝶式的新发展阶段。

我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外-汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20crmnti钢种。改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年代起，我国有计划地引进工业发达的各类-机型，各类国外-中重型载货汽车也不断引进。随着-的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外-汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。

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