西藏集成卫浴喷涂择优「多图」

喷涂机器人种类特点

一、有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面墙面或木器面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平-对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转-定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

二、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，要选用金属漆磁漆类。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行-喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。

除了膜厚控制对涂装影响体现的成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人，这些设备引进较早，控制精度较差；大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴。新的涂装线普遍采用abb、fanuc、motoman、durr等多轴机器人，

对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种：

　　一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人1ps系统控制计量泵的转-达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

　　二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人ips系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以-可以提供别人无法提供的-喷涂和低消耗成本。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，是意大利cma机器人的一级，-于喷涂机器人的应用

-性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的gr6100系列机器人和形状检测装置，仅仅使用一个专门的、设定好的程序，就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。

　　该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后，该图像和相应的信息被传送到处理器中，并根据预先设置的喷涂设定和要求，生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。直接排放至-中，会导致酸雨、-及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。

　　该系统使用的高灵活性六轴机器人，可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时，还能-每个工件的品质-。

　　注意，对于该系统来说，利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的-，需要人工预先编译。目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用rto和rco的工艺进行处理。

该系统可根据客户的要求，适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下，较大的喷涂作业面积为高3100mm，宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于尺寸的工件。应用工件旋转装置，可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时，系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用，需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。事实上整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史，因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关。

另外，该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。