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滚珠丝杆

                                                                 详解滚珠丝杠具有的特性

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时-、可逆性和率的特点，具有如下的特性：

 1、轴向刚度高.反向定位精度高.滚珠丝杠副可进行预紧并消除间隙，因而轴向刚度高，反向时无空行程(死区)，定位精度高。

 2、运动灵敏、低速时无爬行。由于静、动摩擦系数小.且二者差值也很小，因而起动转矩小，动作灵敏，不会出现低速爬行现象。

 3、摩擦损失小、传动。般传动效率可达0.92-0.96·比普通滑动丝杠副提高3-4倍.因此驱动转矩仪为滑动丝杠副的1/4

 4、传动具有可逆性，不能自锁.由于摩擦系数小.不能自锁，传动具有可逆性.即不仅可把旋转运动转化为直线运动.也可将直线运动转化为旋转运动。因此在某些场合，如传动垂直运动时必需附加制动装置或防止逆转装置，以防止工作台等因自重而自动下降。

 5、磨损小，-，维护简单。

 6、结构和工艺性均较复杂，成本较高。

                                                                     滚珠丝杠的原理

　　1、按照-gb/t17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠(目前已基本取代梯形丝杆，已俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动，定位准确等。

　　2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

　　滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。装配工艺：我们首先把丝杆装配在运动体工作台、鞍座、主轴箱底部。滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是zui常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。滚珠丝杠生产认准钛浩，目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构;外循环结构;端盖结构;盖板结构。

滚珠丝杠进给传动误差：

　　由于滚珠丝杠副在加工和安装过程中存在误差，因此滚珠丝杠副将回转运动转换为直线运动时存在以下两种误差。

　　1 反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的zui大窜动。作业时照相机将物体形象变成视频信号，然后送给计算机，计算机剖析物体的种类、大小、颜色和方位，并-指令操控机械手进行作业。由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙;该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，形成了反向间隙。为了-丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。但反向间隙过大将-影响机床精度。因此，数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有-的轴向间隙调节机构。

　　2 螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。例如pⅲ级滚珠丝杠的螺距公差为0.012mm/300mm。

                                                                        滚珠丝杠的类别

种类选择:

滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式。这三种循环方式的特长。

弯管式:

sbn、bnf、bnt、bnfn、bif 和 btk型这些型号，搜索的到。

循环式导片式hbn型:

   这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做-循环运动。

循环器式:

dk、dkn、dik、jpf 和 dir型

  这些型号是zui小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做-循环运动。

端盖式:

sbk、sda、sbkh、whf、blk、wgf、blw、wtf、cnf 和 blr型

   这些型号是zui合适高速给进的螺母。钢球利用端盖，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做-循环运动。