喷杆遥控喷雾机价格在线咨询「苏州博田」
苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。-团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
分检果实机器人:在农业生产中,将各种果实分检归类是一项必不可i少的农活,往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固-、操作简便的果实分检机器人,从而使果实的分检实现了自动化。
采摘草莓机器人:采摘草莓机器人日本农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组-头,能够准确捕i捉草莓的位置,还有配套软件能根据草莓的红色程度来-机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓,但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果,如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒,如果大范围使用并能保持采摘效率,可以节省农民40%的采摘时间。
采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂,有3个主自由度,可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的x、y轴转动,可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i定位置误差小,在整个采摘作业过程中,运行速度适中,惯性较小,i平稳度非常高。
夹持器是采摘过程中作用-的部件,是采摘机器人的手,水果的抓取收获依靠其完成,可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器-工作角度为88°,采摘过程中夹紧力未270n,为0.6kg,闭合时间为0.2s;装置轻便,采摘角度大,耗时短,力度适中,不会给果实带来机械损伤。
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