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	测速发电机有直流和交流之分;而直流测速发电机又有他励和永磁之分,其结构和工作原理与小功率直流发电机相同,通常输出功率较小,作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。而交流测速发电机又有同步和异步之分;  
	同步测速发电机包括:永磁式、感应式和脉冲式;异步测速发电机应用广泛的是杯型转子异步测速发电机。为了提高测速发电机的度和-性,目前,直流测速电机出现了无刷结构的霍尔效应直流测速发电机。因为这种霍尔效应无刷直流测速发电机是一种无齿槽、无绕组的电机,所以它不会产生由于齿槽而存在的“齿槽谐波电势”,这种电机结构简单,便于小型化。  
	
  
 
	
	
	
		2.欠压保护
	
	
		当电网电压降低时,电动机便在欠压下运行。由于电动机载荷没有改变,所以欠压下电动机转矩下降,定子绕组电流增加,影响电动机的正常运转甚至损坏电动机,此时用保护电器切断电源,为欠压保护
	
	
	
		1、步进电机
	
	
		步进电机接收的是电脉冲信号,根据信号数量转过相应的步距角。
	
	
		通俗来讲就是你推一下,我动一下。动的角度就是步距角,是步进电机的固有属性。假如步距角是15°,表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环,就是只-制,不管反馈。
	
	
		步进电机接收脉冲后转动,但不-一定能转到。
	
	
		比如脉冲频率过高或者负载较大,就会造成失步,也就是没转-。所以说使用步进电机的场合,要么不需要位置反馈,要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、-机云台,以及各种行业机械设备等。
	
	
		
	
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