日照中科罗伯特机器人工艺培训价格-「中科罗伯特」
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
plc、变频器、触摸屏(hmi )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人
03.硬件课程
计算机接口、工业控制网络和自动
检修机器人系统、自动化生产
04.知识
离线编程
视觉系统配置
通讯
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