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日照中科罗伯特机器人工艺培训价格-「中科罗伯特」

发布者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司  时间:2021-11-12 
企业视频展播,请-播放视频作者:中科罗伯特北京自动化技术有限公司









工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:

熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;

掌握路径规划的基本思想和实现方法;

了解直角坐标机器人的实训;

模拟六轴工业机器人的运行。



工业机器人理论课程体系

01.基础课程

常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;

传感器应用的基本知识

机械传动、液压和气动的基础知识

plc、变频器、触摸屏(hmi )、组态软件控制技术的应用知识

02.软件知识

机器人现场示教

编程vc++/c#语言编程

plc编程

03.硬件课程

计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;

工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识;

检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;

04.知识

离线编程

视觉系统配置

通讯





工业机器人行业发展分析

首先,我国正处于经济结构调整时期,随着刘易斯拐点的到来,人口红利正逐渐消失,劳动力成本不再低廉,传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次,工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率,降低重复机械工作的人力投入和次品率,在环境下的应用能避免和-生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三,在我国经济增速放缓的转型阶段,由低端制造业大国向制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此,未来随着经济转型、产业升级的不断推进,制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。






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