分享下超精密行星减速器型号的优点
1、超精密行星减速器型号的特点是体积小、输出扭矩大,传动。
2、产品结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
3、正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和率低成本应用。
4、一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,而且它的---性和寿命都比正齿轮减速器要好。
超精密行星减速器型号现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声比普通齿轮要小10db。步进减速机齿距误差小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声级比普通齿轮要小6~12db。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形可以部分弥补齿向误差。减速机在使用过程中时刻有角度的变化,这就需要给减速机配置轴端泵或电动泵进行强制润滑,也算是非标减速机。
衡量超精密行星减速器型号性能关键技术参数
衡量超精密行星减速器型号性能关键技术参数:减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音,容许轴/径向力、满载效率。
一、1.明确减速比,2.电机额定扭矩×减速比<额定输出扭矩;3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩<额定输出扭矩的2倍。
二、满---上条件后,出于成本考虑选择体积的减速机,连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。
三、回程间隙越小,伺服电机减速机精度越高,成本也越高。因此,用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。
四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中---性高,不易出问题。超精密行星减速器型号实际平均寿命通常---过所配伺服电机的寿命。
五、根据产品样本,选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。
六、考虑所配电机重量,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰,减速机只允许与小于一定重量的电机配套。
超精密行星减速器型号多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000nm.
超精密行星减速器型号设计技术要求及主要参数
超精密行星减速器型号电机功率p=11 k w,电机转速n=1 420 r/min,减速机传动比i=280~290,使用工况达3.5;润滑方式:浸油润滑;噪声≤85db(a);平衡油温≤100℃,整机效率***0.92;密封性---;内置制动结构;直接安装于卷筒内部。现在存在的减速机锥形齿轮装置分割成相对输出环境,这样其不用的输出速率上也是不一样的,一样的减速机螺旋桨调整状况运用输出传送扭矩的。
超精密行星减速器型号的具体结构设计。减速机输入端通过法兰与电机连接,为三级2k-h型串联行星齿轮传动结构,满足该传动装置沿中心轴驱动总体布置的要求。动力从输入端级经过第二级,到第三级依次减速输出转矩转速。三级行星齿轮传动结构均为中心轮和行星架浮动来作为均载机构。、二级为3个行星轮配置,第三级为4个行星轮配置。减速机壳体采用铸造毛坯,为分体式,其中中间壳体和二、三齿圈为整体结构,壳体间通过螺栓连接。对齿轮减速器,要求油池温升不超过35oc,轴承温升不超过40oc。行星架均采用锻造毛坯,材料为42cr mo,为行星轮轴悬臂式结构。比常规双壁式行星架简单且便于---加工和安装精度,从而大幅降低加工难度和成本,并且使整台减速机内部结构简单实用紧凑。
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