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机器人和机械手之间的差别在哪里?

机器人和机械手之间的差别在哪里？ 机械手是机器人领域应用的机械装置之一，在工业、、-、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3d/2d机器人、独立机械手、油压机械手等等，虽然种类很多，但它们都有一个共同点，那就是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。 不同于机械手，机器人既能接受人类的指令，也能按照人类预先安排的程序执行任务，还能按照-规定的原则行动。将来，机器人将更多地帮助或代-类的工作，尤其是一些重复工作，危险工作等等。 机器人的定义不同：在欧美的机器人应该由计算机控制，并通过编程使其成为多功能的自动化机器；而在日本，机器人是自动化机器，因此机械臂被包括在机器人中。

工业机器人的应用领域

家用电器行业

　　家电历来是劳动密集型产业,在人力成本大幅增加、-口红利逐渐消失、精密制造提升等客观因素推动下,工业机器人在家电领域的应用是必然的。使用工业机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作，可以连续-地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以-生产流水线的物料流通顺畅，且始终保持恒定高。

电子电气

　　工业机器人在电子类的ic、贴片元器件这些领域的应用也较为普遍。目-界工业界装机的工业机器人是scara型四轴机器人。第二位的是串联关节6轴机器人，这两类超过工业机器人装机量一半。在电子电气领域，工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速码垛等一系列流程中表现-。

工业机器人需要考虑的规格

?选择工业机器人需要考虑的规格

机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以-它与车间现有的系统和设备相匹配。

　　较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

　　重复性：重复性是指机器人手臂返回到-个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

　　垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有-区域。

机器人技术存在的七个潜在风险

机器人技术存在的七个潜在风险：

　　??人为错误：将预先编程、连接的-设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或-设备列为人为错误，这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解，操作员可能会将自己置于危险位置。

　　??控制错误：如果控制系统出现故障，并且与人为互动密切相关，则系统响应可能会导致危险的工作环境。

　　??未经授权的访问：未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

　　??机械故障：在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。

　　??环境来源：如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制，则可能导致伤害。

　　??动力系统：在机器人动力系统中，控制或传输元件出现故障的气动、液压或电源会干扰到控制和/或电源线的电信号。这会产生危险的能量释放。

　　??安装不当：如果错误地设置了机器人工作单元，则可能会因原始设计的差异而导致危险。