滨州纯铜三翼旋转门「多图」

旋转门厂家自动随动系统设定　　旋转门自动随动系统

　　这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化，故又称为-系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随的快速性和准确性。示例中的函数记录仪便是典型的随动系统。 在随动系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。

自动控制系统典型外作用

　　在工程实践中，自动控制系统承受的外作用形式多种多样，既有确定性外作用，又有随机性外作用。对不同形式的外作用，系统被控量的变化情况(即响应)各不相同，为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能，通常选用几种确定性函数作为典型外作用。可选作典型外作用的函数应具备以下条件：

　　1)这种函数在现场或实验室中容易得到;

　　2)控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能; 3)这种函数的数学表达式简单，便于理论计算。

　当旋转门的直径d大于2600mm以上时，一般均要采用电动拖动方式来使旋转门转动。考虑到电力拖动的一系列自身因素及旋转门的安全因素，一般均采用自动控制方式，即由计算机来作为控制-，按预先设定的程序和速度自动控制旋转门的转动。当然，该控制系统还包含了各种电气保护及行人安全防护措施。

各组成功能块分析如下：

　　(1)计算机控制-plc。它是自动旋转门控制的，一般由电脑可编程控制器plc来-。其工作按plc编制好的程序一步一步循环检测plc各输入端口状态。在各外界输入信号的激励下，plc按程序相应控钥旋转门启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车甚至保护、急停等工作。

　　(2)速度调节器bgr。受pi.c控制，根据程序要求进行旋转速度的调节。如启动瞬间的大转矩、柔性定位停车的速度改变等，均是受该调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，有时也称其为功率放大器。组成速度调节器的方式有两种：一种是模拟式速度调节器，如基于运算放大器的pid调节器，另一种是数字式速度调节器.如数字量控制的变频器调速器等。

　　(3)电动机拖动单元。它是自动旋转门拖动动力-。拖动单元一般包含电动机本身及变速总成一体化设备。

旋转门故障排除；

1，旋转门不通电，首先检查220v电源是否通电，检查控制板及大控箱的电源插孔10a，用万用表测量有无烧坏。上述两点检查是正常的，在测量滑环线无法通过之前，(测量滑环需要与厂家联系)

2，旋转门有旋转和固定两个防夹式传感器，当旋转部分感应器无电时，检查24v大控箱电源板是否损坏，或保险故障6a。

3，旋转门不旋转，查看触摸屏显示动作是否正常，操作触摸屏是否锁定，触摸屏是否正常，如果门没有旋转，变频器保护断电4~5分钟后恢复电源即可。(转换器显示器显示3个0是正常)

触摸屏上的故障代码解决方法，如触摸屏出现故障，及时打服务电话。

自动感应门的那些事，你了解多少？

1主控制器：是自动门的指令中心。通过带有内部指令程序的大型集成块，它发出相应的指令来命令电动机或电锁系统的操作。同时，人们可以通过主控制器调节门扇的打开速度，打开幅度和其他参数。

2感应探测器：主要分为两种类型：微波传感器和红外传感器。它负责收集外部信号。就像人的眼睛一样，当移动物体进入其工作范围时，它会向主控制器发出脉冲信号。

3动力马达：提供驱动力来打开和关闭门，控制门扇的加速和减速。

4门扇移动轨道：就像火车的铁路轨道一样，约束门扇的吊轮系统沿特定方向移动。

5门扇吊轮系统：用于悬挂活动门扇并驱动门扇在动力的作用下运行。

6同步带某些制造商使用三角带：用于传递电动机产生的动力并拉动门扇提升装置的车轮系统。

7下部导向系统：它是门扇下部的导向和定位装置，可防止在门扇操作过程中前后门体摆动。

8自动感应门装有感应门机，是控制自动门开关的一系列组件的总称；也称为自动门机或感应门机；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，起重滑轮，皮带，导轨。

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