三轴加速度计-「航新」

三轴加速度计和角速度计数据的含义加速度计和角速度计数据的含义加速度计的三轴分量acc_x，acc_y和acc_z是16位有符号整数，分别代表设备在三个轴向上的加速度，取负值值加速度沿坐标轴为负，沿正值为正。三个加速度分量都是重力加速度g的倍数，并且可以表示的加速度范围，即放大率可以均匀设定，并且有四种可选的放大率：2g，4g，8g和16g。以acc_x为例，如果放大率设置为2g默认，则表示当acc_x取-32768时，当前加速度是沿x轴正方向的重力加速度的2倍;如果设置为4g，则取值为-32768在x轴正方向上的重力加速度为4倍，依此类推。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大，根据具体应用设定。我们使用f来表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，设置加速度放大率的代码如下：以acc_x为例，如果当前设置的加速度放大率是4g，那么acc_x读数转换为加速度。公式为：，g可以取局部重力加速度。该电容差值经伺服电路变换成电流信号，该电流向力矩器产生一电磁反馈力矩：ｍｉ－ｋｔｉｑ－ｑ式中：朋卜力矩器的反馈力矩，ｎｒｎ。围绕x，y和z的三个坐标轴旋转的角速度计的角速度分量gyr_x，gyr_y和gyr_z是16位有符号整数。当从---到旋转轴的方向观察时，在取正值时顺时针旋转，在取负值时顺时针旋转。

三个角速度分量均以度/秒为单位。可以表示的角速度范围，即，可以均匀地设定放大率。有4种可选放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。度/秒。以gyr_x为例，如果放大率设置为250度/秒，则表示当gyr为正32768时，当前角速度为顺时针250度/秒;如果设置为500度/秒，则当前角速度为32768.顺时针500度/秒。在---环境下，可长期工作，性能不变3．偏值小、偏值稳定性高4．稳定的输出电压标度因数5．有自检测能力6．抗冲击强度高。显然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范围越大。我们使用f来表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于设置加速度放大率的代码与2.1代码相同，除了角速度覆盖的地址寄存器是0x1b。

加速度计如何工作？

制作加速度计有很多不同的方法，一些加速度计使用压电效应 - 它们包含由加速度力引起的微观晶体结构，从而产生电压。另一种做法是通过检测电容的变化。如果您有两个相邻的微结构，它们之间有一定的电容。如果加速力移动其中一个结构，则电容将发生变化。添加一些电路将电容转换为电压，您将得到一个加速度计。mpu6050的数据格式我们感兴趣的数据位于从0x3b到0x48的14字节寄存器中。还有更多的方法，包括使用压阻效应，热气泡和光。

石英挠性加速度计用于载体的微重力测量系统和惯导系统中，并可用于的静态角度测量系统中。石英挠性加速度计，用于各种物体的姿态测量和导航。石英挠性加速度计用于有空间---的运动物体的加速度测量系统中。石英加速度计：体积小、抗冲击、可安装于芯杆为1英寸的测斜仪上。加速度传感器采用 mems技术与微电子技术共同研制而成，是信号变换器、电源变换器、加速度传感器、信号滤波电路、饱和控制与温度补偿为一体的新一代加速度传感器，量程能够达到100000g的冲击加速度参数测量与控制，一下是抗冲击加速度传感器的详细信息：

量程 ±100000g

测量线性度、重复性及迟滞性均优于1%

供电电压 ±15±0.5v 功耗

输出信号 0.15 ±50mv～4800mv(可变)