光纤陀螺即光纤角速度传感器,它是各种光纤传感器中。双轴光纤陀螺具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。光纤陀螺仪的技术正日益变得成熟,而被应用在各种和商用导航级系统中。光纤陀螺所显示出的、轻重量、小体积、低功耗及预期的高---性等优势使其在导航领域成为机械陀螺和环形激光陀螺的替代品。是一种能够准确地确定运动物体方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。
光纤陀螺的基本工作原理来自sagnac效应。sagnac效应是相对于惯性空间转动的闭环光路中断传播光的一种普遍的相关效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相同的光,以互为相反的方向传输并后汇聚到同一探测点;若绕垂直于闭合光路所在平面的垂线,相对惯性空间存在着旋转角速度,则正、反两束光走过的光程不等,产生光程差。光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,---,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。与激光陀螺仪相比,光纤陀螺仪没有闭锁问题,也不用在石英块精密加工出光路,成本低。
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量, 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示,理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值,用某一特 定直线斜率表示,是反映陀螺灵敏度的量,其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标,综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标,它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分---间积累的不 确定性,因此也可称为角随机游走。 阈值表示光纤陀螺能感应的较小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的较小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。表示陀螺正、反方向输入速率的值,表征陀螺的动态 范围,即光纤陀螺可感应的速率范围。
陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求---,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。双轴光纤陀螺是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同,决定了敏感元件的角位移。双轴光纤陀螺具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。我们提供“毫米~米”位置精度、“0.01°~1°”角度精度的---定位、导航与测角双轴光纤陀螺产品,应用于车、船、无人机、机器人、农业机械、工程机械、人员等各种领域,覆盖室外、室内、天上、地下、水下等所有场合。
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