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伺服驱动器维修

   工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器dsp作为控制---，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块ipm为---设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元ac-dc主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

西门子伺服驱动板报intermediate circuit voltage error故障故障 ：用户一台西门子伺服驱动器报intermediate circuit voltage error(中间电路电压错误)，经调换试机，确定故障在驱动板，驱动板如图6.23所示。图6.23　西门子伺服驱动器板检修 ：万用表粗略检测整流桥、电阻、二极管、大电容基本正常;使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容， vi 曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器，这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器，原理是这样的：前级由15vdc输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈，在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修dc可调电源调整至15v，加入电路板相应端子，测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压，+20v及-12v正常，示波器测量直流无纹波，滤波---。

led灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， led灯闪烁故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

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