中科罗伯特机器人视觉程序-品牌企业「中科罗伯特」
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
四个培养阶段
o1.机器人应用-工业机器人的安装、编程、调试现场编程
02.中级应用-三维机构设计;
夹装设计,plc技术,通讯设置
03.应用-机器人视觉系统,
qt/gui人机界面开发
04.机器人系统-系统集成开发能力;
机器人自动化线设计开发
能力培养
01.能力
具有意识和能力,能根据企业的需求改造和升级自动化线和设备
02.应用能力
能根据工艺要求对机器人进行选型开发工作
03.实践能力
具备机器人工作站规划设计能力
04.编程能力
掌握一门语言编程能力
中国已成为工业机器人首市场:2012 年到 2014 年间,中国工业机器人销售量一路-,到 2014 年,中国已经成为工业机器人销售量为首的。2012 到 2014 年间,工业机器人销售额占比重也逐年上升,行业-逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平:2014 年中国的机器人密度仅为 30 台每万人,远低于平均水平的 62 台每万人;从总保有量,相比日本、德国、韩国等发达,中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。
现阶段,我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业;其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的 31%,汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比 15%和 18%。在目前中国制造业转型升级的大背景下,工业机器人具备-的成长潜力。
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站,采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清枪单元清枪、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清枪机的操作与维护
机器人焊接系统的维护和保养
机器人外部轴操作和控制
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