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水下机器人

与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，由此产生了各种功能型的海洋机器人，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。

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水下机器人的作用

-、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制-的海洋-装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着-的作用。

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科技-，水下机器人发展面面观

广义的水下机器人，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人rov、自主水下机器人auv和混合型水下机器人arv三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。

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水下机器人行业发展

目前进军水下机器人的企业并不多。从技术申请量来看，中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关位居国内。该所是-有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，研制了我国台有缆遥控潜水器和台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有-的技术积累。其中，6000米级自主水下机器人——“cr-01”曾于1997年入选中国科技进展。