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一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造不够稳定，配套件也不齐全。

挖掘机，又称挖掘机械excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步-。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。

保持底盘的干净

雨季作业后一定要对装载机地盘清洗干净，对-的地方进行保养加油，以防锈蚀。检查各放油螺丝是否松动，如果有，要及时进行维护。宽敞的驾驶空间与简明的光声视听警示系统，提高了-的便捷性和舒适性。发现机器有积水的地方要及时清除，避免发生锈蚀影响机器的灵性。露天停放时要注意检查燃油箱和液压油箱盖子是否盖紧，避免雨水渗进油箱造成不-的麻烦。

雨天还要注意检查装载机空气滤清器的滤芯，避免雨水进入

使用纸制滤芯变质损坏发生堵塞时，要及时更换保养。另外要注意发动机机油标尺上密封圈的磨损情况，避免其磨损致使雨水渗到机油里面，机油加注口也要检查，露天停放-时可套上一个塑料袋，做到万无一失。-盐与其他润滑油所采用的磺酸盐不兼容，如果两种润滑油混合就会出现分层、浑浊、清洁能力劣化等现象。检查起动机各线头的使用情况，看是否有松动或锈蚀情况，发现问题及时处理，避免起动机受潮影响其使用寿命。检查发电机使用情况，各线路接头避免受潮，影响发电效果。

了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。

单边行走没劲

挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：

1、中央回转接头内泄、漏油

挖掘机的中央回转接头是上部车-压回路连接底盘的重要枢纽，-在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，中央回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，-中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。因此，用户需要注意铲斗的情况，-打桩、破碎和行走装置有没有问题。

当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。

2、行走马达内泄、故障

在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。

3、液压泵压力不足、泵控回路故障

液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。

4、主控阀内泄

主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。

5、先导系统二次压力油压力不足

先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动-，导致行走系统液压回路流量降低。

6、行走系统高低速转换故障

我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。