WP涡轮减速机品牌优惠报价「国巨智能科技」

减速机如何保养

随着工业的发展，减速机在生产过程中起到了很大的作用；但如果不注重保养，减速机的磨损会给企业带来不-的-；其实减速机的工作寿命可通过适当的维护与保养措施而得到相当大的提高。

关于减速机如何保养才能更有效的使用，在减速机行业有着多年-实力的上海卓传机械设备有限公司的周总-提到：除了每日都要进行目视检查，-是检查减速机的密封性。还需要定期检查减速机的异常噪音以及减速机的油位。

以减速机换油为例：当减速机运转200~300小时后，应进行第y次换油，在以后的使用中应定期检查油的，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。

减速机噪音的成因

传统衡量减速机性能的三个主要因素是：负载能力、疲劳寿命和运转精度，往往忽略了传动噪音。随着iso14000、iso18000两项标准的相继颁布，控制减速机传动噪音这一因素的重要性日趋明显，工业发展与需求对减速机的传动误差要求更为严格，对噪声控制的要求也越来越高。

目前，减速机噪音形成因素，大致可从内、外啮合齿轮的设计、制造、安装、使用维护等几个方面进行分析。

设计原因及对策

1.减速机内部齿轮精度等级

设计减速机时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，忽略精度等级是齿轮产生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制造协会曾通过大量的齿轮研究，确定-等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，既能减少传动误差，又可减小噪声。

2.减速机内部齿轮宽度

在减速机传动空间允许时，增加齿轮宽度，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国h奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿轮宽度还能加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。

3.减速机内部齿轮的齿距和压力角

小齿距能-有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

4.减速机内部齿轮变位系数选择

电机扭矩的概念

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为n.m牛.米。

电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1.公式：t=9550p/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中：t--扭矩：9550--常数不必追究其来源；p--电机的功率kw；n--输出的转速转/分 r/min注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服电机扭矩计算公式：t=f*r*减速比。例子带动100kg的物体，r=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩？答a：100x9.8重力加速度x0.05x0.02=1.98n.m

谐波减速器的构成

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线-很多。

减速器的两-是nabtesco和hamonica drive，他们几乎垄断了全q的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段-性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。