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安庆车床上下料机械手择优「在线咨询」
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司-于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为-，辐射整个长三角工业区。
上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
车床机械手动作流程说明：
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内*** 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度***机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净***机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 ***机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。
3、关节式机械手：关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。搬运机械手是给我们节约了很多的劳动力并且提高了效率，但是要想效率更高就要选择正确的搬运机械手。
机械手：(2)树脂注进机的取件出口门开启，托盘送出，小车b滚筒线运转，把托盘接入其上，停在预定位置上；(3)小车b旋转装置运转，然后气缸落下，托盘落于链条线之上，小车b运转，让小车b靠近小车a；(4)小车a、b的链条线同时运转，托盘从小车b过渡到小车a上，并到达小车a的尖处停止；(5)整个形气缸动作，然后老化烘箱的门开启；(6)小车a运转(此时小车a的气缸是在顶升位上)小车a-后停止，气缸落下，托盘挂入到烘箱的预定装置上。
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