堆取料机位置检测控制承诺守信「宝瑾测控」

使用gnss位置检测系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给plc，进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果-。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据-度。?可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的*小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。

系统构成

-及技术指标

compass-228-采用基于oem6全新硬件平台研制开发的兼容bds多频测向板卡oem-617d，能够接收北斗二代、gps、glonass等众多系统信号。机身扩展串口，同时支持宽压输入和多种i/o接口例如以太网和can总线，这些优点让这款-在快速简单集成的应用中倍受-。应用领域：无人机定向、船载定向、机械控制、工业控制、-农业等。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点：

(一) 多频多星的-主板：具有120通道，接收compass(北斗二代)b1、b2信号， gps l1、l2、l2c和glonass l1 、l2 、galileo e1、e5；

-无线定位测距仪技术原理-测速测距功能基于模块采用-的应答式雷达测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块a的发射机在其时间戳上的ta1发射请求性质的信号，模块b-在其时间戳上的tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块b在tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块a在自己的时间戳ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。针对方位姿态，通过加长基线长度，配置-测向板卡和测量天线，从而-单台堆取料机在作业过程中的安全和-性。计算公式如下：s=c*【ta2-ta1-tb2-tb1】/2其中c为-，s为要计算的距离，ta1、ta2、tb1、tb2为时间戳。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。

空间数据计算系统的主要任务是根据采集到的各堆取料机臂的大臂位置信息来计算任意两台堆取料机大臂的空间距离。可以通过多种方法来根据位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的距离，由于堆取料机的大臂较长，两个堆取料机之间的距离可以近似看作是两个堆取料机的大臂之间的距离。两台堆取料机进入一个场垛进行作业时，就对两台堆取料机同时进行锁定，使其不能工作，由此避免堆取料机之间发生碰撞，这-影响了堆取料机的同场作业。所以两个堆取料机之间的距离

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

推荐关键词：,,,,
本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/23421943.html

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。