佛山库卡机器人维修收费服务 广州首控

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凭借自动tcp检测功能kuka.tracc tcp，机器人变得更有效和独立。 kuka.tracc tcp软件选项将一直检查tcp的实际值，以-焊缝在正确的位置。 这可以自动将焊接电池的生产率保持在水平，从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程。佛山库卡机器人维修收费价格源代码:src文件中含有程序源代码数据列表:dat文件中含有固定数据和点坐标创建编程模块的操作步骤:1。

特殊功能：在对tcp进行的校准期间，kuka.tracc tcp确定并考虑了焊枪的不准确性。

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$ext_start - 外部启动

设定了该输入端后，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 一般为 cell.src。

备注：仅分析信号的脉冲上升沿。

在外部自动运行中无 bco 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 没有减速到达个编程设定的位置，并且-在那里。

$move_enable - 允许运行

该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。

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