铝合金堆垛机货叉-「润佳伸缩货叉」

堆垛机货叉厂家为您介绍堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：

1.按支承方式分类：地面支承型堆垛机，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行

2.按用途分类：单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机

3.按控制方式分类：手动式堆垛机，半自动式堆垛机，全自动式堆垛机

4.按结构分类：单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机

5.按运行轨迹分类：直线运行型堆垛机，曲线运行型堆垛机

6.按人员搭乘分类：带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机

7.按使用环境分类：常温型堆垛机，低温型堆垛机，高温型堆垛机，防爆型堆垛机，其他特殊环境条件用的。

堆垛机货叉伸缩方向的定位控制

堆垛机货叉伸缩方向的定位控制：

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位位于载货台中央和左/右-位置的控制，-能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉-和收叉-的定位控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉-，在载货台或货叉固定部分上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右-位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右-位置的定位，定位准准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

堆垛机货叉厂家为您介绍普通货叉

传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度