天津减速机厂家择优「晟华晔机器人」

怎样区分工业机器人用到的减速机

工业机器人按照机械结构分,可分为scara机器人，直角坐标机器人，关节型机器人, 并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,其中三大-零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工业机器人用到的减速机主要有rv减速机和减速机。怎样区分使用呢?

减速机分为减速机和rv减速机。

rv减速机适用于在重载机器人。一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像传动那样随着使用时间增长，运动精度会-降低,其缺点是重量重, 外形尺寸较大。

-的存在使得伺服电机以适当的速度运行

-的存在使得伺服电机以适当的速度运行，降低了工业机器人各部分的转速，需要增加机械本体的刚度，与普通减速器相比，其机器人关节减速器具有体积小、功率大、重量轻，与减速器相比，rv减速器具有较高的刚度，因此，在关节机器人中，rv减速器通常置于机架、大臂、肩等重载中，而一种用于直角坐标机器人的小臂、手腕或手的行星减速器。

同时，rv减速器能够-降低运动精度，目前许多采用了-的rv减速器，其疲劳强度、刚度、寿命比普通传动长。

减速机的端盖

减速机控制速度可以说是比较理想，这种装置经常会为各种类型的设备做减速工作，在装置上面有端盖不知道大家是否注意到，下面来说一下它的端盖。

　　1、减速机的端盖能够防止轴露出来。

　　2、端盖上有密封槽，镶嵌o型密封圈，并在接触部分涂上密封胶，起密封作用，防止漏油。

　　3、减速机的端盖的另有一种叫做透盖，即在输入轴和输出轴处的，输入轴和输出轴穿过此透盖，透盖中车有密封槽，安装唇形密封圈或其它形式的密封圈，有接触型和机械非接触型等类型，同样要做好密封。

　　减速机的端盖对于密封有着很关键的作用，相当于机械密封件，同时也能防止出现漏油现象，有了端盖，装置得到了-的密封。也不用再去安装机械密封件了。

减速机的噪音应该如何降低

1、减速机原材料的选用齿轮用材料主要有钢、铸铁、铜合金和非金属资料等。原材料的选用准则。耐磨性高，资料选用方面铸铁比钢具有可加工性好。减振性好，噪声低和成本低的优点，但需考虑其强度需满足使用要求。采用低碳合金钢可以减轻噪声和振动，钢的资料中。但在配对组合时，注意小齿轮的工作齿面硬度略高于大齿轮的工作齿面硬度。可以考虑采用不同资料的大小齿轮相啮合，满足强度的情况下，也可以达到降噪的目的

　　2、减速机齿轮参数的选用当中心距一定时，满足弯曲疲劳强度的前提下。应选用较多的齿数，这样可以提高重合度，使传动平稳，减小噪声。综合考虑强度方面的影响，采用较小压力角可以使运转噪声减小，通常取标准值20°。应优先考虑采用斜齿轮，当结构允许时。与直齿轮相比其振动和噪声都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8℃~20℃之间选用，设计时应尽可能提高齿轮的精度等级，-等级齿轮比低精度等级齿轮发生的噪声要小的多，用户可以接受的经济能力下。