堆取料机位置检测系统- 宝瑾测控

的差分性能：支持输出cmr,cmr+,rtcm(2.0、2.3、3.0)差分信号，能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路lvttl，921,600 bps，满足一般终端的配置和输出的需求；两路can口，满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域：无人机定向、船载定向、机械控制、工业控制、---农业等。

注：基准站可以采用多频多系统产品，比如oem-628或其他---rtk解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度

目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作；模块a的发射机在其时间戳上的ta1发射请求性质的信号，模块b---在其时间戳上的tb1接收到该信号。而现场灰尘很大，---影响工人的---，且由于灰尘会影响工人的视线，会出现出现操作定位不准的现象，出现生产事故；且因为堆场面积较大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，造成劣质产品的产生。

目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光红外定位方式；

本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装gnss流动站。通过gnss的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装gnss流动站。该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。

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