机器人调度系统公司信息「英博特智能」

　-导航的原理是agv通过-头扫描地面铺设的-，通过解析-信息获取当前的位置信息。-导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　-导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　-导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换-，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

一般小型厂家生产的agv搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会-一些。所以agv搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。agv搬运车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力不足，这会-影响搬运车的效率。

一份好的agv物流规划方案，可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构，其中重要的就是两个，一是打好基础，即“工业强基工程”，二是制造业的管理-、智能、绿色工程，也就是向高发展。基础的东西包括基础的agv执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等，这些就是物流自动化的根基，基础打不好，建起来也是“-”工程，“面子”工程。